以下是一个示例代码，可以实现将两个工作表A和B中的匹配项和唯一值分别粘贴到新的工作表Match和Unique中。

import pandas as pd

# 读取两个工作表
df_a = pd.read_excel('data.xlsx', sheet_name='A')
df_b = pd.read_excel('data.xlsx', sheet_name='B')

# 找到匹配项
df_match = pd.merge(df_a, df_b, on='ID')

# 找到工作表A中的唯一值
df_a_unique = df_a[~df_a['ID'].isin(df_match['ID'])]

# 找到工作表B中的唯一值
df_b_unique = df_b[~df_b['ID'].isin(df_match['ID'])]

# 将结果写入新的工作表中
with pd.ExcelWriter('data.xlsx') as writer:
    df_match.to_excel(writer, sheet_name='Match', index=False)
    df_a_unique.to_excel(writer, sheet_name='Unique A', index=False)
    df_b_unique.to_excel(writer, sheet_name='Unique B', index=False)

此代码使用pandas库来读取和处理Excel文件。首先，我们读取Excel文件中的两个工作表A和B，然后使用pandas的merge函数找到匹配项。接着，我们使用isin函数和~运算符来找到唯一值。最后，我们将结果写入新的工作表中，其中匹配项的工作表名为Match，工作表A中的唯一值的工作表名为Unique A，工作表B中的唯一值的工作表名为Unique B。