下面是一个示例代码，用于比较两个列表并将所有独特的元素添加到一个新列表中：

def compare_lists(list1, list2):
    unique_elements = []
    
    for element in list1:
        if element not in list2 and element not in unique_elements:
            unique_elements.append(element)
    
    for element in list2:
        if element not in list1 and element not in unique_elements:
            unique_elements.append(element)
    
    return unique_elements

# 示例用法
list1 = [1, 2, 3, 4]
list2 = [3, 4, 5, 6]
unique_elements = compare_lists(list1, list2)
print(unique_elements)

输出结果为：[1, 2, 5, 6]

这个示例中，我们定义了一个名为compare_lists的函数，它接受两个列表作为参数。我们创建了一个空列表unique_elements来存储所有独特的元素。

然后，我们使用一个循环遍历list1中的元素，并检查它是否同时存在于list2和unique_elements中。如果不在其中，我们将元素添加到unique_elements中。

接着，我们使用另一个循环遍历list2中的元素，并执行相同的检查和添加操作。

最后，我们返回unique_elements列表作为结果。

在示例用法中，我们定义了两个列表list1和list2，并将它们作为参数传递给compare_lists函数。最后，我们打印出结果列表unique_elements。