要比较两个嵌套的JSON并在JavaScript中突出显示它们之间的差异，可以使用递归方法遍历JSON对象的每个键和值，然后比较它们之间的差异。

下面是一个示例代码，展示了如何比较两个嵌套的JSON对象并突出显示它们之间的差异：

function compareJSON(json1, json2) {
  // 检查数据类型
  if (typeof json1 !== typeof json2) {
    return false;
  }
  
  // 判断数据类型
  if (Array.isArray(json1) && Array.isArray(json2)) {
    // 如果是数组，比较数组长度
    if (json1.length !== json2.length) {
      return false;
    }
    
    // 递归比较数组元素
    for (let i = 0; i < json1.length; i++) {
      if (!compareJSON(json1[i], json2[i])) {
        return false;
      }
    }
  } else if (typeof json1 === 'object' && typeof json2 === 'object') {
    // 如果是对象，比较键的数量
    if (Object.keys(json1).length !== Object.keys(json2).length) {
      return false;
    }
    
    // 递归比较对象的每个键值对
    for (let key in json1) {
      if (!(key in json2) || !compareJSON(json1[key], json2[key])) {
        return false;
      }
    }
  } else {
    // 比较基本类型值
    if (json1 !== json2) {
      return false;
    }
  }
  
  return true;
}

function highlightDifferences(json1, json2) {
  if (compareJSON(json1, json2)) {
    console.log('两个JSON对象相同');
    return;
  }
  
  // 使用递归方法突出显示差异
  for (let key in json1) {
    if (!(key in json2)) {
      console.log(`json1中有${key}，而json2中没有`);
    } else if (!compareJSON(json1[key], json2[key])) {
      console.log(`键${key}的值不同：`);
      highlightDifferences(json1[key], json2[key]);
    }
  }
  
  for (let key in json2) {
    if (!(key in json1)) {
      console.log(`json2中有${key}，而json1中没有`);
    }
  }
}

// 示例使用
const json1 = {
  "name": "Alice",
  "age": 25,
  "address": {
    "street": "123 Main St",
    "city": "New York"
  },
  "hobbies": ["reading", "painting"]
};

const json2 = {
  "name": "Alice",
  "age": 26,
  "address": {
    "street": "123 Main St",
    "city": "New York"
  },
  "hobbies": ["reading", "cooking"]
};

highlightDifferences(json1, json2);

在上述示例中，我们定义了两个函数：compareJSON用于比较两个JSON对象是否相同，highlightDifferences用于突出显示两个JSON对象之间的差异。

首先，我们使用compareJSON函数比较两个JSON对象是否相同。如果相同，则输出"两个JSON对象相同"；如果不同，则使用递归方法遍历每个键和值，找到差异。

在highlightDifferences函数中，我们首先检查两个对象的差异。如果json1中有一个键而json2中没有该键，则输出"json1中有{key}，而json2中没有"。如果两个键都存在，但值不同，则输出"键{key}的值不同"并递归地调用highlightDifferences函数来突出显示差异。

最后，我们可以使用示例JSON对象调用highlightDifferences函数来比较并突出显示两个JSON对象之间的差异。在示例中，json1和json2的"age"值和"hobbies"数组中的