看门狗（watchdog）

防止硬件因外界电磁场干扰或其他导致不能正常工作的，导致不可预料后果，对芯片进行实时检测的模块或芯片称为看门狗。

看门狗工作过程

启动看门狗后，有一个计数器从最大值递减，计数器减到0就会导致系统复位。为了不让每次复位会在某个时间内喂狗，也就是修改相应的寄存器在计数器没减到0的时候把计数器值再次调大。

IWDG和WDOG(window)

独立看门狗和窗口看门狗的区别：
IWDG使用的是LSI低速时钟，即使主时钟故障，独立看门狗仍然可以正常工作，只有上限，下限是0
WDOG是从APB1时钟分频的时钟，**时间较精确，**适合精确计时的程序检测，有上限，下限计数器时间0x40

独立看门狗寄存器启动运行

1，键值寄存器（IWDG_KR）写入0xcccc，开启独立看门狗。计时器从0xfff开始递减，若减到1则复位
2，在键值寄存器中写入0xAAAA，计数器会自动装载（重装载寄存器）IWDG_RLR的值，也就是俗称的**喂狗**
3，如果程序异常，无法喂狗，进而系统复位

IWDG_KR寄存器中写入0x5555，也就是取消写保护

独立看门狗时间计算

分频系数=4*2^PR,所以每次一个时钟减一次，所以所有溢出时间是计时器的值RLR有关，

Tout=((4×2^PR) ×RLR) /40 

常用函数

 取消寄存器写保护：IWDG_WriteAccessCmd();
②  设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:IWDG_SetPrescaler();
③  设置看门狗重装载值，确定溢出时间:IWDG_SetReload();
④  使能看门狗IWDG_Enable();
⑤  应用程序喂狗:IWDG_ReloadCounter();溢出时间计算：Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 （M3)void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);//取消写保护：0x5555使能
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);//设置预分频系数：写PR
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);//设置重装载值：写RLR
void IWDG_ReloadCounter(void);//喂狗：写0xAAAA到KR
void IWDG_Enable(void);//使能看门狗：写0xCCCC到KR
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);//状态：重装载/预分频 更新

窗口看门狗

喂狗时间

其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定0x3F）。独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。窗口看门狗的T6位就是在变为0就会复位，也就是下线值0x3f

窗口看门狗框图工作流程

首先，WWDG_CR看门狗启动位必须作用
第一种，WWDG_CR的后7位数据（计数器）大于WWDG_CFR时，通过比较器输出1，这时候喂狗（写入WWDG_CR）就会复位。可以看出WWDG_CFR记录的是上限值。
第二种：当WWDG_CR的T6位为0时，直接经过或门导致复位，所以不能减到0X40之下的0x3F.否则也触发复位
注意下图中的分频是在WWDG_CFR的第7，8位的值设置控制的。

看门狗时间

常用寄存器

程序设置和常用函数

 使能看门狗时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
②  设置分频系数：WWDG_SetPrescaler();
③ 设置上窗口值：WWDG_SetWindowValue();
④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：WWDG_EnableIT();   NVIC_Init();
⑤ 使能看门狗：WWDG_Enable();
⑥ 喂狗:WWDG_SetCounter();
⑦编写中断服务函数WWDG_IRQHandler();   //一般将唤醒中断过程中喂狗