以下是一个示例代码，用于比较两个数组并根据条件进行筛选：

def compare_and_filter(array1, array2, condition):
    filtered_array = []
    for i in range(len(array1)):
        if condition(array1[i], array2[i]):
            filtered_array.append(array1[i])
    return filtered_array

# 示例条件：筛选出array1中大于array2对应元素的值
def greater_than_condition(a, b):
    return a > b

array1 = [1, 2, 3, 4, 5]
array2 = [2, 3, 1, 5, 4]

filtered_array = compare_and_filter(array1, array2, greater_than_condition)
print(filtered_array)  # 输出 [2, 3, 5]

在示例代码中，compare_and_filter函数接受三个参数：array1和array2分别表示待比较的两个数组，condition表示筛选条件的函数。该函数使用循环遍历两个数组的对应元素，并根据条件函数的返回值判断是否将该元素添加到结果数组filtered_array中。

在示例中，我们定义了一个greater_than_condition函数作为筛选条件，该条件函数判断第一个参数是否大于第二个参数。然后，我们调用compare_and_filter函数，将array1、array2和greater_than_condition作为参数传递进去，得到符合条件的筛选结果并打印输出。