要比较UART寄存器UDR0与无符号字符数组，可以使用以下代码示例：

#include 

// 比较UART寄存器UDR0与无符号字符数组
int compareUDR0WithArray(uint8_t* array, uint8_t arrayLength) {
    if (arrayLength == 0) {
        return 0; // 数组长度为0，无法比较
    }
    
    // 读取UART寄存器UDR0的值
    uint8_t UDR0Value = UDR0;
    
    // 比较UDR0与数组的第一个元素
    if (UDR0Value == array[0]) {
        // UDR0与数组的第一个元素相等
        return 1;
    } else {
        // UDR0与数组的第一个元素不相等
        return 0;
    }
}

int main() {
    // 初始化UART配置
    // ...

    // 定义一个无符号字符数组
    uint8_t array[] = "Hello";
    uint8_t arrayLength = sizeof(array) / sizeof(array[0]);

    // 调用函数比较UDR0与数组
    int result = compareUDR0WithArray(array, arrayLength);

    if (result == 1) {
        // UDR0与数组的第一个元素相等
        // 执行相应操作
    } else {
        // UDR0与数组的第一个元素不相等
        // 执行相应操作
    }

    return 0;
}

在这个示例中，compareUDR0WithArray函数用于比较UART寄存器UDR0的值与无符号字符数组的第一个元素。如果它们相等，函数返回1；否则，返回0。在main函数中，我们定义了一个无符号字符数组array，并通过调用compareUDR0WithArray函数来比较UDR0与数组。根据返回的结果，你可以执行相应的操作。请注意，你需要根据你的具体情况来初始化UART配置。