1、SDO介绍

在这里插入图片描述
就对象而言，主机要访问节点词典的数据，因此主机是client客户端，节点是server服务器。上传与下载是对服务器来说的（这点和常识有点不太一样）。因此，上传指的是服务器发送数据给客户端，下载是客户端给服务器数据。

我们这里要用主机访问节点服务器2000位置的数据（上传）。假设这个数据是short int类型（2字节16位），内容为0x0003。

因此发送指令为： 40 00 20 00 00 00 00 00 。返回的信息不出意外应该是：4B 00 20 00 03 00 00 00 （读响应2字节，因为我们的变量test就是16位的，03是读取内容）。
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2、工程配置

主站配置：一个SDO client （终端）节点配置：一个SDO server （服务器）。这里，我们假设主站的id=0x01,节点

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