避免内存泄漏的ThreadLocal SimpleDateFormat的解决方法是在使用完毕后进行清理，即调用ThreadLocal的remove()方法。以下是一个示例代码：

public class ThreadLocalSimpleDateFormat {

    private static final ThreadLocal dateFormat = new ThreadLocal() {
        @Override
        protected SimpleDateFormat initialValue() {
            return new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
        }
    };

    public static Date parse(String dateString) throws ParseException {
        return dateFormat.get().parse(dateString);
    }

    public static String format(Date date) {
        return dateFormat.get().format(date);
    }

    public static void remove() {
        dateFormat.remove(); // 清理ThreadLocal中的对象
    }
}

在使用ThreadLocalSimpleDateFormat的地方，需要在使用完毕后调用remove()方法进行清理，以避免内存泄漏。示例代码如下：

public class Main {

    public static void main(String[] args) throws ParseException {
        String dateString = "2022-01-01";
        Date date = ThreadLocalSimpleDateFormat.parse(dateString);
        System.out.println(ThreadLocalSimpleDateFormat.format(date));
        
        // 使用完毕后调用remove()方法进行清理
        ThreadLocalSimpleDateFormat.remove();
    }
}

这样，每次线程使用完ThreadLocalSimpleDateFormat后会调用remove()方法将ThreadLocal中的SimpleDateFormat对象清理掉，避免内存泄漏。