要避免使用curl来检查格式错误的URL，可以使用Python的urllib库来进行URL的格式验证。下面是一个示例代码，展示了如何使用urllib来检查URL的格式是否正确：

import urllib.parse

def is_valid_url(url):
    try:
        result = urllib.parse.urlparse(url)
        return all([result.scheme, result.netloc])
    except ValueError:
        return False

# 测试示例
urls = [
    "http://example.com",
    "https://example.com",
    "ftp://example.com",
    "example.com",
    "http://example",
    "http://",
    "http://example.com/page",
]

for url in urls:
    if is_valid_url(url):
        print(f"{url} 是一个有效的URL")
    else:
        print(f"{url} 是一个无效的URL")

输出结果将会是：

http://example.com 是一个有效的URL
https://example.com 是一个有效的URL
ftp://example.com 是一个有效的URL
example.com 是一个无效的URL
http://example 是一个无效的URL
http:// 是一个无效的URL
http://example.com/page 是一个有效的URL

通过使用urllib库的urlparse函数，我们可以将URL解析为6个部分的元组。只有在URL中包含了scheme（协议类型）和netloc（网络位置）部分时，我们才认为这是一个有效的URL。其他情况下，我们都认为URL是无效的。

请注意，这个方法可以帮助你验证URL的格式是否正确，但并不能保证URL是可访问的或有效的。要对URL的有效性进行更严格的检查，需要进行更多的操作，例如发送HTTP请求并检查响应状态码等。