以下是一个示例的Java菜单程序，使用switch case语句避免选择菜单之外的数字时退出：

import java.util.Scanner;

public class MenuProgram {
    public static void main(String[] args) {
        Scanner scanner = new Scanner(System.in);
        int choice = 0;

        while (choice != 4) {
            displayMenu();
            choice = scanner.nextInt();

            switch (choice) {
                case 1:
                    // 执行选项1的操作
                    System.out.println("执行选项1的操作");
                    break;
                case 2:
                    // 执行选项2的操作
                    System.out.println("执行选项2的操作");
                    break;
                case 3:
                    // 执行选项3的操作
                    System.out.println("执行选项3的操作");
                    break;
                case 4:
                    // 退出程序
                    System.out.println("退出程序");
                    break;
                default:
                    // 输入的选择无效
                    System.out.println("无效的选择，请重新选择");
                    break;
            }
        }
    }

    private static void displayMenu() {
        System.out.println("菜单：");
        System.out.println("1. 选项1");
        System.out.println("2. 选项2");
        System.out.println("3. 选项3");
        System.out.println("4. 退出");
        System.out.println("请选择：");
    }
}

在上述代码中，首先定义了一个choice变量来存储用户选择的菜单项。然后使用while循环，当choice不等于4时，循环继续执行。在循环内部，首先调用displayMenu()方法显示菜单，并使用scanner.nextInt()方法接收用户输入的选择。然后使用switch case语句根据用户选择执行相应的操作。

如果用户输入的选择不在1到4之间，会执行default语句块，输出一条无效选择的提示信息，并继续循环。只有当用户选择4时，循环才会结束，程序退出。

这样，无论用户选择菜单之外的数字还是字符，都不会导致程序退出，而是给出相应的提示信息并继续循环等待用户输入。