在MSSQL中，可以使用FOR JSON PATH子句来避免在结果中获取ID数组。以下是一个例子：

const sql = require('mssql');

async function getResults() {
  try {
    await sql.connect(config);

    const result = await sql.query(`SELECT name, age FROM users FOR JSON PATH`);

    // 解析 JSON 结果
    const parsedResult = JSON.parse(result.recordset[0]['']);

    console.log(parsedResult);
  } catch (error) {
    console.log(error);
  } finally {
    sql.close();
  }
}

getResults();

在上面的示例中，我们使用了FOR JSON PATH子句将结果转换为JSON格式。然后，我们可以使用JSON.parse()方法将JSON字符串解析为JavaScript对象。

如果你希望在结果中获取ID数组，可以在查询中包含ID字段，并将其作为对象的属性进行处理。以下是一个示例：

const sql = require('mssql');

async function getResults() {
  try {
    await sql.connect(config);

    const result = await sql.query(`SELECT id, name, age FROM users FOR JSON PATH`);

    // 解析 JSON 结果
    const parsedResult = JSON.parse(result.recordset[0]['']);

    // 获取ID数组
    const ids = parsedResult.map(item => item.id);

    console.log(ids);
  } catch (error) {
    console.log(error);
  } finally {
    sql.close();
  }
}

getResults();

在上面的示例中，我们在查询中包含了ID字段，并在解析结果后使用map()方法获取了ID数组。