在Prometheus中避免爬取重复/克隆/主从目标的方法是使用relabel_configs配置来过滤或修改目标标签。以下是一个使用relabel_configs的示例配置：

scrape_configs:
  - job_name: my_job
    static_configs:
      - targets:
          - target1
          - target2
          - target3

    relabel_configs:
      # 去除重复目标
      - source_labels: [__address__]
        action: keep
        regex: (.*)

      # 根据目标标签去重
      - source_labels: [__address__, job]
        action: labeldrop
        regex: (.*);(.*)

      # 标记主从目标
      - source_labels: [__address__]
        target_label: replica
        regex: (.*):9100
        replacement: main

      - source_labels: [__address__]
        target_label: replica
        regex: (.*):9101
        replacement: replica1

      - source_labels: [__address__]
        target_label: replica
        regex: (.*):9102
        replacement: replica2

在上述配置中，我们首先使用regex来去除重复目标，然后使用labeldrop在__address__和job标签上进行去重。接下来，我们使用regex和replacement将主从目标标记为main、replica1和replica2。

这样配置后，Prometheus将只保留唯一的目标，并且标记了主从目标。您可以根据实际情况调整regex和replacement来适应您的需求。

注意：在修改配置文件后，您需要重新加载或重启Prometheus以使配置生效。