在使用JPA的MapsId进行关联映射时，可以避免生成复合键的方法如下：

1. 创建实体类和关联实体类：

@Entity
public class Customer {

    @Id
    @GeneratedValue(strategy = GenerationType.IDENTITY)
    private Long id;

    private String name;

    // Getter and Setter
}

@Entity
public class Order {

    @EmbeddedId
    private OrderId id;

    @MapsId("customerId")
    @ManyToOne
    private Customer customer;

    // Getter and Setter
}

@Embeddable
public class OrderId implements Serializable {

    private Long orderId;
    private Long customerId;

    // Getter and Setter
}

2. 在Order实体类中使用@MapsId注解将customerId属性映射到Customer实体类的id属性，并且使用@ManyToOne注解表示多对一关系。

3. 在OrderId类中使用@Embeddable注解表示这是一个嵌入式主键，并且实现Serializable接口。

这样，当保存Order实体对象时，会自动将关联的Customer实体的id作为外键值保存到数据库中，而不是生成一个复合键。