在未定义类的情况下实例化泛型可能会导致编译错误。为了避免这种情况，可以使用泛型的限定类型来确保只有特定的类可以被实例化。以下是一个示例代码：

public class Main {
    public static void main(String[] args) {
        // 错误示例，尝试在未定义类的情况下实例化泛型
        //GenericClass genericClass = new GenericClass<>();

        // 正确示例，使用泛型的限定类型来确保只有特定的类可以被实例化
        GenericClass genericClass = new GenericClass<>();
        MyClass myObject = new MyClass();
        genericClass.set(myObject);
        MyClass myObjectFromGeneric = genericClass.get();
        System.out.println(myObjectFromGeneric);
    }
}

class GenericClass {
    private T obj;

    public void set(T obj) {
        this.obj = obj;
    }

    public T get() {
        return obj;
    }
}

class MyClass {
    // 类定义
}

在上述示例中，我们定义了一个泛型类GenericClass，并使用T extends MyClass限定了泛型类型T只能是MyClass或其子类。这样，我们就可以在实例化GenericClass时，指定MyClass作为泛型类型，从而避免在未定义类的情况下实例化泛型。