可以通过使用asyncio.shield()函数来避免在子协程出现异常时取消父协程的任务。asyncio.shield()函数可以将一个协程包装在一个ShieldedCoro对象中，防止它被取消。

下面是一个使用asyncio.shield()函数的代码示例：

import asyncio

async def child_coroutine():
    try:
        # 子协程的逻辑
        await asyncio.sleep(3)
        print('子协程完成')
    except asyncio.CancelledError:
        print('子协程被取消')

async def parent_coroutine():
    try:
        # 创建一个子协程，并使用asyncio.shield()函数包装
        shielded_coro = asyncio.shield(child_coroutine())
        await shielded_coro
        print('父协程完成')
    except asyncio.CancelledError:
        print('父协程被取消')

async def main():
    # 创建事件循环
    loop = asyncio.get_event_loop()
    
    # 创建一个任务，并将其加入事件循环
    task = loop.create_task(parent_coroutine())
    
    # 等待一段时间后，取消任务
    await asyncio.sleep(1)
    task.cancel()
    
    # 运行事件循环
    try:
        await task
    except asyncio.CancelledError:
        print('任务被取消')

# 运行主函数
asyncio.run(main())

在上面的示例中，我们首先创建了一个子协程child_coroutine()，它会在3秒后完成。然后，我们创建了一个父协程parent_coroutine()，在其中使用asyncio.shield()函数将子协程child_coroutine()包装起来。接下来，我们在main()函数中创建了一个任务，并在1秒后取消该任务。

运行上述代码，输出结果应为：

子协程完成
父协程完成

从输出结果可以看出，子协程成功完成，并且父协程也成功完成，尽管在父协程中使用了asyncio.shield()函数来保护子协程，防止它被取消。