要实现并发获取和放置REST调用，可以使用多线程或异步编程的方式来实现。下面是一个使用Python的示例代码：

import requests
from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor

def get_data(url):
    response = requests.get(url)
    return response.json()

def post_data(url, data):
    response = requests.post(url, json=data)
    return response.json()

def main():
    urls = ['https://api.example.com/data1', 'https://api.example.com/data2', 'https://api.example.com/data3']
    data = {'key': 'value'}

    with ThreadPoolExecutor(max_workers=3) as executor:
        # 并发获取数据
        get_results = [executor.submit(get_data, url) for url in urls]

        # 并发放置数据
        post_results = [executor.submit(post_data, url, data) for url in urls]

        # 等待所有获取数据的任务完成
        for future in get_results:
            response = future.result()
            print(response)

        # 等待所有放置数据的任务完成
        for future in post_results:
            response = future.result()
            print(response)

if __name__ == '__main__':
    main()

上述代码使用了requests库来发送REST请求，并使用concurrent.futures.ThreadPoolExecutor来实现并发获取和放置REST调用。在main函数中，首先定义了要获取和放置的URL列表和数据。然后使用ThreadPoolExecutor创建一个线程池，设置最大工作线程数为3。

接下来，使用executor.submit方法提交获取和放置REST调用的任务。submit方法会返回一个Future对象，可以使用future.result()方法获取任务的返回结果。

最后，使用for循环遍历获取和放置任务的结果，并打印每个任务的返回结果。

注意，以上代码仅作为示例，实际使用时需要根据具体需求进行适当的修改和调整。