在并发轮询下游依赖项并等待所有依赖项成功完成的解决方法，可以使用多线程或者异步编程的方式来实现。下面是一个使用多线程和线程池的示例代码：

import threading

# 定义每个依赖项的任务函数
def dependency_task(dependency):
    # 执行依赖项的任务
    # 如果任务成功完成，返回 True，否则返回 False

# 定义并发轮询下游依赖项的函数
def poll_dependencies(dependencies):
    # 创建一个线程池
    thread_pool = []
    # 创建一个锁，用于保证线程安全
    lock = threading.Lock()
    
    # 定义一个函数，用于检查所有依赖项是否成功完成
    def check_dependencies():
        for dependency in dependencies:
            result = dependency_task(dependency)
            # 使用锁保证线程安全
            with lock:
                if not result:
                    # 如果有任何一个依赖项未成功完成，返回 False
                    return False
        # 如果所有依赖项都成功完成，返回 True
        return True
    
    # 创建一个线程来检查依赖项
    check_thread = threading.Thread(target=check_dependencies)
    check_thread.start()
    thread_pool.append(check_thread)
    
    # 等待所有线程结束
    for thread in thread_pool:
        thread.join()
    
    # 在这里可以进行下一步操作，因为所有依赖项都成功完成了

在这个示例中，dependency_task 函数表示每个依赖项的任务函数。在 poll_dependencies 函数中，我们创建了一个线程池，并使用一个锁来保证线程安全。在 check_dependencies 函数中，我们使用 dependency_task 函数来检查每个依赖项是否成功完成。然后，我们创建一个线程来执行 check_dependencies 函数，并将这个线程添加到线程池中。最后，我们使用 join 方法来等待所有线程结束，并在所有依赖项都成功完成后进行下一步操作。

请注意，这只是一个示例代码，你需要根据自己的实际情况进行适当的修改和调整。