下面是一个使用Vega Lite绘制饼图，并根据条件标签颜色的代码示例：

{
  "$schema": "https://vega.github.io/schema/vega-lite/v5.json",
  "description": "饼图Vega Lite：条件标签颜色",
  "data": {
    "values": [
      {"category": "A", "value": 50},
      {"category": "B", "value": 30},
      {"category": "C", "value": 20}
    ]
  },
  "mark": "arc",
  "encoding": {
    "theta": {"field": "value", "type": "quantitative"},
    "color": {
      "field": "category",
      "type": "nominal",
      "scale": {
        "range": ["#1f77b4", "#ff7f0e", "#2ca02c"],
        "domain": ["A", "B", "C"]
      }
    }
  }
}

在这个示例中，我们使用了Vega Lite的arc标记来绘制饼图。数据部分包括一个包含三个类别和对应值的数组。然后，我们使用encoding部分来定义角度(theta)和颜色(color)的映射。对于颜色，我们使用了nominal类型，并定义了颜色的范围和域。

在这个示例中，类别A的标签颜色为蓝色#1f77b4，类别B的标签颜色为橙色#ff7f0e，类别C的标签颜色为绿色#2ca02c。你可以根据你的需求自定义颜色范围和域。

你可以将这段代码保存为一个.vl.json文件，并使用Vega Lite的编译器或者其他可视化工具来查看结果。