三菱FX3U系列PLC运动控制_伺服回原点的3种方法示例_编程开发

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2024-05-10 09:55:19

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三菱FX3U系列PLC运动控制_伺服回原点的3种方法示例

0.1
0.2

方法1：

运动的方向为圆形、环形、电机往一个方向转动；
只有一个原点开关，没有极限开关

如下图所示，

原点回归的方式为：启动回原点后，电机开始寻找原点开关，在找到原点开关的瞬间，开始减速；在离开原点开关的瞬间，电机停止，原点回归完成，并将该位置记录为原点位置。

如下图所示，举个简单的程序示例，

程序分析：

 使用ZRN指令实现原点回归，其中X0为原点开关，Y0为脉冲输出点
 寄存器D8340存储的是当前脉冲数
 使用DRVI指令实现相对定位，其中Y0为脉冲输出点&

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