要并行地从HttpKernel获取URL的响应，可以使用多线程或异步编程的方法来实现。下面给出两种解决方法的示例代码。

1. 使用多线程方式实现并行获取URL响应：

import threading
import requests

def fetch_url(url):
    response = requests.get(url)
    print(f"Response from {url}: {response.text}")

# 定义要获取响应的URL列表
urls = ["http://example.com", "http://google.com", "http://bing.com"]

# 创建线程列表
threads = []

# 遍历URL列表，为每个URL创建一个线程，并启动线程
for url in urls:
    t = threading.Thread(target=fetch_url, args=(url,))
    threads.append(t)
    t.start()

# 等待所有线程结束
for t in threads:
    t.join()

2. 使用异步编程方式实现并行获取URL响应（使用asyncio和aiohttp库）：

import asyncio
import aiohttp

async def fetch_url(url):
    async with aiohttp.ClientSession() as session:
        async with session.get(url) as response:
            print(f"Response from {url}: {await response.text()}")
    
# 定义要获取响应的URL列表
urls = ["http://example.com", "http://google.com", "http://bing.com"]

# 创建事件循环
loop = asyncio.get_event_loop()

# 使用asyncio.gather()并行运行fetch_url()协程
loop.run_until_complete(asyncio.gather(*[fetch_url(url) for url in urls]))

# 关闭事件循环
loop.close()

以上两种方法都可以实现并行地从HttpKernel获取URL的响应。使用多线程方式可以更好地利用多核处理器的性能，而使用异步编程方式则更适合IO密集型的任务。选择哪种方法取决于具体的应用场景和需求。