要解决并行发送和接收消息无法工作的问题，可以使用线程或进程来实现并发操作。以下是一个使用Python中的多线程库threading来进行并发消息发送和接收的示例代码：

import threading
import time

def send_message(message):
    # 发送消息的代码
    print("Sending message:", message)
    # 假设发送消息需要一些时间
    time.sleep(2)
    print("Message sent.")

def receive_message():
    # 接收消息的代码
    print("Waiting for message...")
    # 假设接收消息需要一些时间
    time.sleep(2)
    print("Message received.")

# 创建发送和接收的线程
send_thread = threading.Thread(target=send_message, args=("Hello",))
receive_thread = threading.Thread(target=receive_message)

# 启动线程
send_thread.start()
receive_thread.start()

# 等待线程结束
send_thread.join()
receive_thread.join()

print("All threads finished.")

在这个示例中，send_message和receive_message分别是发送和接收消息的函数。我们使用threading.Thread来创建两个线程，一个用于发送消息，一个用于接收消息。然后，通过start方法启动线程，并使用join方法等待线程结束。最后，打印"All threads finished."表示所有线程已完成。

注意，这只是一个简单的示例，实际情况可能涉及更复杂的逻辑和更多的线程操作。在实际开发中，还需要考虑线程同步、资源共享等问题，以确保并行操作的正确性和效率。