在行为树中,并行节点是实现多任务操作的重要工具。但是,如果不正确地使用并行节点,它们可能会导致一些问题,包括性能下降和逻辑错误。以下是几种解决方法,可帮助避免并行节点所带来的问题:
避免使用过多的并行节点。尽管并行节点非常有用,但是如果在行为树中使用过多的并行节点,会导致性能下降和代码难以理解。因此,使用并行节点应该是谨慎的,只应将其用于必要的情况下。
调整并行节点的参数。并行节点有一些参数,例如最小成功子节点数和最大失败子节点数,可以根据任务的需要进行调整。例如,在需要一个非常可靠的任务时,可以设置最小成功子节点数为所有子节点数。
使用条件节点。条件节点可以用来检查在并行节点中发生的情况,以便在适当的时候触发一个任务。例如,当所有并行子节点都失败时,条件节点可以触发一个后备任务。
以下是一个简单的示例代码,展示了如何使用并行节点:
class AttackWithRangedAndMeleeWeapons : BehaviorTree
{
ParallelNode attackWithWeapons = new ParallelNode(Policy.SELECTOR, 2, 1);
public AttackWithRangedAndMeleeWeapons()
{
attackWithWeapons.AddChild(new AttackWithRangedWeapon());
attackWithWeapons.AddChild(new AttackWithMeleeWeapon());
AddChild(attackWithWeapons);
}
}
在上面的示例代码中,AttackWithRangedAndMeleeWeapons
类表示一个角色在使用远程武器和近战武器时的行为。`