要解决并行计时器创建导致内核崩溃的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 优化并行计时器的创建和销毁过程，确保在并行计时器创建之前已经完成了必要的初始化工作。可以使用互斥锁或信号量来同步并行计时器的创建和销毁。

下面是一个使用互斥锁来同步并行计时器创建的示例代码：

#include 

pthread_mutex_t timer_mutex;

void create_parallel_timer() {
    pthread_mutex_lock(&timer_mutex);

    // 创建并行计时器的代码

    pthread_mutex_unlock(&timer_mutex);
}

void destroy_parallel_timer() {
    pthread_mutex_lock(&timer_mutex);

    // 销毁并行计时器的代码

    pthread_mutex_unlock(&timer_mutex);
}

2. 检查是否有内存泄漏或资源泄漏的问题。确保在创建并行计时器时分配了足够的内存，并在不再使用时进行释放。可以使用内存泄漏检测工具（如Valgrind）来帮助查找内存泄漏问题。

3. 检查并行计时器的使用方式是否正确。确保在使用并行计时器之前已经正确初始化，并在使用后进行适当的清理和释放。

4. 如果仍然无法解决问题，可以考虑在创建并行计时器时使用其他的并发控制机制，如条件变量或读写锁。

总之，解决并行计时器创建导致内核崩溃的问题，需要仔细检查并行计时器的创建和销毁过程，以及并行计时器的使用方式，并确保使用适当的并发控制机制来同步并行计时器的创建和销毁操作。