并行写入内存映射文件可以通过多线程来实现。下面是一个使用Python的示例代码：

import mmap
import os
import threading

def write_to_mmap(offset, data):
    with mmap.mmap(fd, 0, access=mmap.ACCESS_WRITE) as mapped_file:
        mapped_file[offset:offset+len(data)] = data

# 创建一个内存映射文件
file_size = 1024
fd = os.open('mapped_file.bin', os.O_CREAT | os.O_RDWR | os.O_TRUNC)
os.write(fd, b'\x00' * file_size)
os.lseek(fd, 0, os.SEEK_SET)

# 并行写入数据
data_list = [b'Hello', b'World', b'!']
offset = 0

threads = []
for data in data_list:
    t = threading.Thread(target=write_to_mmap, args=(offset, data))
    t.start()
    threads.append(t)
    offset += len(data)

# 等待所有线程完成
for t in threads:
    t.join()

# 关闭文件描述符
os.close(fd)

上述代码创建了一个大小为1024字节的内存映射文件，并使用多线程并行写入数据。每个线程通过调用write_to_mmap函数来写入数据到指定的偏移量。最后，所有线程执行完毕后关闭文件描述符。

请注意，内存映射文件的大小应该是预先确定的，并且需要提前分配足够的空间。在示例中，我们使用os.open和os.write来创建并初始化文件。