要并行运行多个组的Ansible任务，可以使用Ansible的异步功能和动态组。以下是一个解决方案的代码示例。

首先，创建一个Ansible playbook文件，例如parallel_tasks.yml：

---
- hosts: all
  tasks:
    - name: Run task 1
      command: echo "Task 1"
      async: 300
      poll: 0
      register: task1_result
      when: inventory_hostname in groups['group1']

    - name: Run task 2
      command: echo "Task 2"
      async: 300
      poll: 0
      register: task2_result
      when: inventory_hostname in groups['group2']

    - name: Run task 3
      command: echo "Task 3"
      async: 300
      poll: 0
      register: task3_result
      when: inventory_hostname in groups['group3']

- hosts: all
  tasks:
    - name: Wait for tasks to complete
      async_status:
        jid: "{{ item }}"
      register: task_status
      with_items:
        - "{{ task1_result.ansible_job_id }}"
        - "{{ task2_result.ansible_job_id }}"
        - "{{ task3_result.ansible_job_id }}"
      until: task_status.finished
      retries: 30
      delay: 10

    - name: Gather task results
      async_status:
        jid: "{{ item }}"
      register: task_result
      with_items:
        - "{{ task1_result.ansible_job_id }}"
        - "{{ task2_result.ansible_job_id }}"
        - "{{ task3_result.ansible_job_id }}"
      until: task_result.finished
      retries: 30
      delay: 10

在这个例子中，我们使用了两个play，第一个play并行运行三个任务，每个任务运行在不同的组中。第二个play等待所有任务完成并收集结果。

为了使用这个playbook，还需要创建一个inventory文件，例如inventory.ini：

[group1]
host1
host2

[group2]
host3
host4

[group3]
host5
host6

现在可以使用以下命令运行playbook：

ansible-playbook -i inventory.ini parallel_tasks.yml

这将并行运行每个组中的任务，并等待所有任务完成后收集结果。

请注意，异步任务有一个超时时间（在这个例子中为300秒），可以根据需要进行调整。此外，可以根据实际情况调整重试次数、延迟时间等参数。