在Python中，可以使用subprocess模块来并行运行shell命令并等待结果。以下是一个代码示例：

import subprocess

def run_command(command):
    process = subprocess.Popen(command, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
    stdout, stderr = process.communicate()
    return stdout.decode("utf-8"), stderr.decode("utf-8")

# 并行运行两个命令，并等待结果
command1 = "ls"
command2 = "pwd"

process1 = subprocess.Popen(command1, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)
process2 = subprocess.Popen(command2, shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE)

stdout1, stderr1 = process1.communicate()
stdout2, stderr2 = process2.communicate()

print("Command 1 output:", stdout1.decode("utf-8"))
print("Command 1 error:", stderr1.decode("utf-8"))
print("Command 2 output:", stdout2.decode("utf-8"))
print("Command 2 error:", stderr2.decode("utf-8"))

这个示例中，run_command函数可以用来运行单个命令并返回输出结果和错误信息。使用subprocess.Popen函数可以启动一个新的进程来运行shell命令。通过communicate方法可以等待进程结束并获取输出结果和错误信息。

在示例中，并行运行了两个命令ls和pwd，并使用多个进程分别处理每个命令的执行。最后打印出两个命令的输出结果和错误信息。

请注意，在使用subprocess.Popen启动进程时，shell参数设置为True，这允许使用shell语法。但请注意谨慎使用shell参数，以避免安全风险。