要实现并行（带缓冲）读取多个I2C设备的操作，可以使用Python的multiprocessing模块。下面是一个示例代码，可以同时读取多个I2C设备的数据：

import smbus
import multiprocessing

def read_i2c_device(i2c_address):
    bus = smbus.SMBus(1)
    data = bus.read_byte(i2c_address)
    return data

if __name__ == '__main__':
    i2c_addresses = [0x20, 0x21, 0x22, 0x23]  # I2C设备的地址列表

    with multiprocessing.Pool(processes=len(i2c_addresses)) as pool:
        results = pool.map(read_i2c_device, i2c_addresses)

    for i, result in enumerate(results):
        print(f"I2C address {i2c_addresses[i]}: {result}")

上述代码使用multiprocessing.Pool创建一个进程池，进程池的大小与I2C设备的数量相同。然后，使用pool.map方法并行地调用read_i2c_device函数来读取每个I2C设备的数据。最后，将结果打印出来。

请注意，上述示例假设使用的是树莓派等Linux系统，并且已经安装了smbus模块。如果在其他平台上运行或使用其他I2C库，请相应地进行修改。