比特币SPV（简化支付验证）客户端可以通过以下步骤来确保它没有错过来自全节点的区块：

1. 连接到一个或多个全节点，获取区块链的最新状态。

2. 使用“getheaders”方法获取最新的区块头信息。这个方法可以获取到区块的哈希值和高度。

3. 检查本地存储的区块链是否包含获取到的最新区块的哈希值。如果包含，则说明没有错过任何区块。

下面是使用Python编写的示例代码：

import requests
import json

# 连接到全节点的RPC接口
rpc_url = 'http://localhost:8332'
rpc_user = 'your_rpc_username'
rpc_password = 'your_rpc_password'

# 获取最新的区块头信息
def get_latest_block_header():
    headers = {'content-type': 'application/json'}
    data = {
        'jsonrpc': '2.0',
        'id': 'get_latest_block_header',
        'method': 'getheaders',
        'params': [['0000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000'], 1]
    }
    response = requests.post(rpc_url, headers=headers, data=json.dumps(data), auth=(rpc_user, rpc_password))
    if response.status_code == 200:
        return response.json()['result']
    else:
        return None

# 检查本地存储的区块链是否包含最新区块的哈希值
def check_local_blockchain(latest_block_hash):
    # 检查本地存储的区块链，如果包含最新区块的哈希值，则没有错过任何区块
    return True if latest_block_hash in local_blockchain else False

# 主函数
if __name__ == '__main__':
    latest_block_header = get_latest_block_header()
    if latest_block_header:
        latest_block_hash = latest_block_header[0]['hash']
        if check_local_blockchain(latest_block_hash):
            print("没有错过任何区块")
        else:
            print("错过了一些区块")
    else:
        print("无法获取最新区块头信息")

请注意，上述代码假设你已经配置好了一个本地的比特币全节点，并且可以通过RPC接口来访问它。你需要使用你自己的RPC用户名和密码来替换代码中的“your_rpc_username”和“your_rpc_password”。此外，你还需要将“local_blockchain”替换为你本地存储的区块链数据，以便正确地执行检查。