Linux进程信号
创始人
2024-05-16 10:57:09
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1. 生活角度的信号

  • 你在网上买了很多件商品,再等待不同商品快递的到来。但即便快递没有到来,你也知道快递来临时, 你该怎么处理快递。也就是你能“识别快递”。
  • 当快递员到了你楼下,你也收到快递到来的通知,但是你正在打游戏,需5min之后才能去取快递。那么在在这5min之内,你并没有下去去取快递,但是你是知道有快递到来了。也就是取快递的行为并不是一定要立即执行,可以理解成“在合适的时候去取”。
  • 在收到通知,再到你拿到快递期间,是有一个时间窗口的,在这段时间,你并没有拿到快递,但是你知道有一个快递已经来了。本质上是你“记住了有一个快递要去取”。
  • 当你时间合适,顺利拿到快递之后,就要开始处理快递了。而处理快递一般方式有三种:1. 执行默认动作(幸福的打开快递,使用商品)2. 执行自定义动作(快递是零食,你要送给你你的女朋友)3. 忽略快递(快递拿上来之后,扔掉床头,继续开一把游戏)。
  • 快递到来的整个过程,对你来讲是异步的,你不能准确断定快递员什么时候给你打电话 。

2. 技术应用角度的信号 

2.1用户输入命令,在Shell下启动一个前台进程

  • 用户按下Ctrl-C ,这个键盘输入产生一个硬件中断,被OS获取,解释成信号,发送给目标前台进程
  • 前台进程因为收到信号,进而引起进程退出
[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include int main()
{while (1) {printf("I am a process, I am waiting signal!\n");sleep(1);}
}[hb@localhost code_test]$ . / sig
I am a process, I am waiting signal!
I am a process, I am waiting signal!
I am a process, I am waiting signal!^ C
[hb@localhost code_test]$
  •  进程就是你,操作系统就是快递员,信号就是快递

 3. 注意

  • Ctrl-C 产生的信号只能发给前台进程。一个命令后面加个&可以放到后台运行,这样Shell不必等待进程结束就可以接受新的命令,启动新的进程。
  • Shell可以同时运行一个前台进程和任意多个后台进程,只有前台进程才能接到像 Ctrl-C 这种控制键产生的信号。
  • 前台进程在运行过程中用户随时可能按下 Ctrl-C 而产生一个信号,也就是说该进程的用户空间代码执行到任何地方都有可能收到 SIGINT 信号而终止,所以信号相对于进程的控制流程来说是异步(Asynchronous)的。

 4. 信号概念

  • 信号是进程之间事件异步通知的一种方式,属于软中断。

 5. 用kill -l命令可以察看系统定义的信号列表

  •  每个信号都有一个编号和一个宏定义名称,这些宏定义可以在signal.h中找到,例如其中有定 义 #define SIGINT 2
  • 编号34以上的是实时信号,本文只讨论编号34以下的信号,不讨论实时信号。这些信号各自在什么条件下产生,默认的处理动作是什么,在signal(7)中都有详细说明: man 7 signal

 6. 信号处理常见方式概览

     (sigaction函数稍后详细介绍),可选的处理动作有以下三种:

  • 忽略此信号。
  • 执行该信号的默认处理动作。
  • 提供一个信号处理函数,要求内核在处理该信号时切换到用户态执行这个处理函数,这种方式称为捕捉 (Catch)一个信号。

7.产生信号 

7.1通过终端按键产生信号

     SIGINT的默认处理动作是终止进程,SIGQUIT的默认处理动作是终止进程并且Core Dump,现在我们来验证一下。 Core Dump       首先解释什么是Core Dump。当一个进程要异常终止时,可以选择把进程的用户空间内存数据全部 保存到磁盘上,文件名通常是core,这叫做Core Dump。进程异常终止通常是因为有Bug,比如非法内存访问导致段错误,事后可以用调试器检查core文件以查清错误原因,这叫做Post-mortem Debug(事后调试)。一个进程允许产生多大的core文件取决于进程的Resource Limit(这个信息保存 在PCB中)。默认是不允许产生core文件的, 因为core文件中可能包含用户密码等敏感信息,不安全。在开发调试阶段可以用ulimit命令改变这个限制,允许产生core文件。 首先用ulimit命令改变Shell进程的Resource Limit,允许core文件最大为1024K: $ ulimit -c 1024。

    然后写一个死循环程序:  

 前台运行这个程序,然后在终端键入Ctrl-C( 貌似不行)或Ctrl-\(介个可以):

     ulimit命令改变了Shell进程的Resource Limit,test进程的PCB由Shell进程复制而来,所以也具 有和Shell进程相同的Resource Limit值,这样就可以产生Core Dump了。 使用core文件:

7.2 调用系统函数向进程发信号

   首先在后台执行死循环程序,然后用kill命令给它发SIGSEGV信号。

  • 4568是test进程的id。之所以要再次回车才显示 Segmentation fault ,是因为在4568进程终止掉 之前已经回到了Shell提示符等待用户输入下一条命令,Shell不希望Segmentation fault信息和用 户的输入交错在一起,所以等用户输入命令之后才显示。
  • 指定发送某种信号的kill命令可以有多种写法,上面的命令还可以写成 kill -SIGSEGV 4568 或 kill -11 4568 , 11是信号SIGSEGV的编号。以往遇 到的段错误都是由非法内存访问产生的,而这个程序本身没错, 给它发SIGSEGV也能产生段错误。
       kill命令是调用kill函数实现的。kill函数可以给一个指定的进程发送指定的信号。raise函数可以给当前进程发送指定的信号(自己给自己发信号)。
#include 
int kill(pid_t pid, int signo);
int raise(int signo);
这两个函数都是成功返回0,错误返回-1。
    abort函数使当前进程接收到信号而异常终止。
#include 
void abort(void);
就像exit函数一样,abort函数总是会成功的,所以没有返回值。

 7.3 由软件条件产生信号

      SIGPIPE是一种由软件条件产生的信号,在“管道”中已经介绍过了。本节主要介绍alarm函数 和SIGALRM信号。
#include 
unsigned int alarm(unsigned int seconds);
调用alarm函数可以设定一个闹钟,也就是告诉内核在seconds秒之后给当前进程发SIGALRM信号, 该信号的默认处理动
作是终止当前进程。
       这个函数的返回值是0或者是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。打个比方,某人要小睡一觉,设定闹钟为30分钟之后响,20分钟后被人吵醒了,还想多睡一会儿,于是重新设定闹钟为15分钟之后响,“以前设定的闹钟时间还余下的时间”就是10分钟。如果seconds值为0,表示取消以前设定的闹钟,函数的返回值仍然是以前设定的闹钟时间还余下的秒数。      例 alarm

      这个程序的作用是1秒钟之内不停地数数,1秒钟到了就被SIGALRM信号终止。

7.4 硬件异常产生信号

      硬件异常被硬件以某种方式被硬件检测到并通知内核,然后内核向当前进程发送适当的信号。例如当前进程执行了除以0的指令,CPU的运算单元会产生异常,内核将这个异常解释 为SIGFPE信号发送给进程。再比如当前进程访问了非法内存地址,,MMU会产生异常,内核将这个异常解释为SIGSEGV信号发送给进程。

7.4.1 信号捕捉初识

#include 
#include void handler(int sig)
{printf("catch a sig : %d\n", sig);
}int main()
{signal(2, handler);while (1);return 0;
}[hb@localhost code_test]$ . / sig
^ Ccatch a sig : 2
^ Ccatch a sig : 2
^ Ccatch a sig : 2
^ Ccatch a sig : 2
^ \Quit(core dumped)
[hb@localhost code_test]$

7.4.2 模拟一下野指针异常

//默认行为
[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include void handler(int sig)
{printf("catch a sig : %d\n", sig);
}int main()
{//signal(SIGSEGV, handler);sleep(1);int* p = NULL;*p = 100;while (1);return 0;
}
[hb@localhost code_test]$ . / sig
Segmentation fault(core dumped)
[hb@localhost code_test]$//捕捉行为
[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include void handler(int sig)
{printf("catch a sig : %d\n", sig);
}int main()
{//signal(SIGSEGV, handler);sleep(1);int* p = NULL;*p = 100;while (1);return 0;
}
[hb@localhost code_test]$ . / sig
[hb@localhost code_test]$ . / sig
catch a sig : 11
catch a sig : 11
catch a sig : 11
     由此可以确认,我们在C/C++当中除零,内存越界等异常,在系统层面上,是被当成信号处理的。

7.4.3 总结思考一下

  • 上面所说的所有信号产生,最终都要有OS来进行执行,为什么?OS是进程的管理者
  • 信号的处理是否是立即处理的?在合适的时候
  • 信号如果不是被立即处理,那么信号是否需要暂时被进程记录下来?记录在哪里最合适呢?
  • 一个进程在没有收到信号的时候,能否能知道,自己应该对合法信号作何处理呢?
  • 如何理解OS向进程发送信号?能否描述一下完整的发送处理过程?

7.5 阻塞信号 

7.5.1 信号其他相关常见概念

  • 实际执行信号的处理动作称为信号递达(Delivery)。
  • 信号从产生到递达之间的状态,称为信号未决(Pending)。
  • 进程可以选择阻塞 (Block )某个信号。
  • 被阻塞的信号产生时将保持在未决状态,直到进程解除对此信号的阻塞,才执行递达的动作.
  • 注意,阻塞和忽略是不同的,只要信号被阻塞就不会递达,而忽略是在递达之后可选的一种处动作。

7.5.2 在内核中的表示

     信号在内核中的表示示意图:

  •  每个信号都有两个标志位分别表示阻塞(block)和未决(pending),还有一个函数指针表示处理动作。信号产生时,内核在进程控制块中设置该信号的未决标志,直到信号递达才清除该标志。在上图的例子中,SIGHUP信号未阻塞也未产生过,当它递达时执行默认处理动作。
  • SIGINT信号产生过,但正在被阻塞,所以暂时不能递达。虽然它的处理动作是忽略,但在没有解除阻塞之前不能忽略这个信号,因为进程仍有机会改变处理动作之后再解除阻塞。
  • SIGQUIT信号未产生过,一旦产生SIGQUIT信号将被阻塞,它的处理动作是用户自定义函数sighandler。如果在进程解除对某信号的阻塞之前这种信号产生过多次,将如何处理?POSIX.1允许系统递送该信号一次或多次。Linux是这样实现的:常规信号在递达之前产生多次只计一次,而实时信号在递达之前产生多次可以依次放在一个队列里。

7.5.3 sigset_t 

     从上图来看,每个信号只有一个bit的未决标志,非0即1,不记录该信号产生了多少次,阻塞标志也是这样表示的。      因此,未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储,sigset_t称为信号集,这个类型可以表示每个信号的“有效”或“无效”状态,在阻塞信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否被阻塞,而在未决信号集中“有效”和“无效”的含义是该信号是否处于未决状态。

7.5.4 信号集操作函数

      sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示“有效”或“无效”状态,至于这个类型内部如何存储这些bit则依赖于系统实现,从使用者的角度是不必关心的,使用者只能调用以下函数来操作sigset_ t变量,而不应该对它的内部数据做任何解释,比如用printf直接打印sigset_t变量是没有意义的。
#include 
int sigemptyset(sigset_t *set);
int sigfillset(sigset_t *set);
int sigaddset (sigset_t *set, int signo);
int sigdelset(sigset_t *set, int signo);
int sigismember(const sigset_t *set, int signo);
  • 函数sigemptyset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit清零,表示该信号集不包含 任何有效信号。
  • 函数sigfifillset初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应bit置位,表示 该信号集的有效信号包括系统支持的所有信号。
  • 注意,在使用sigset_ t类型的变量之前,一定要调 用sigemptyset或sigfifillset做初始化,使信号集处于确定的状态。初始化sigset_t变量之后就可以在调用sigaddset和sigdelset在该信号集中添加或删除某种有效信号。
      这四个函数都是成功返回0,出错返回-1。sigismember是一个布尔函数,用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号,若包含则返回1,不包含则返回0,出错返回-1。

8.sigprocmask  

     调用函数sigprocmask可以读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集)。
#include 
int sigprocmask(int how, const sigset_t *set, sigset_t *oset); 
返回值:若成功则为0,若出错则为-1
      如果oset是非空指针,则读取进程的当前信号屏蔽字通过oset参数传出。如果set是非空指针,则 更改进程的信号屏蔽字,参数how指示如何更改。如果oset和set都是非空指针,则先将原来的信号 屏蔽字备份到oset里,然后根据set和how参数更改信号屏蔽字。假设当前的信号屏蔽字为mask,下表说明了how参数的可选值。

      如果调用sigprocmask解除了对当前若干个未决信号的阻塞,则在sigprocmask返回前,至少将其中一个信号递达。

9.sigpending

#include 
sigpending
读取当前进程的未决信号集,通过set参数传出。调用成功则返回0,出错则返回-1。 下面用刚学的几个函数做个实验。程
序如下:

      程序运行时,每秒钟把各信号的未决状态打印一遍,由于我们阻塞了SIGINT信号,按Ctrl-C将会 使SIGINT信号处于未决状态,按Ctrl-\仍然可以终止程序,因为SIGQUIT信号没有阻塞。

10.捕捉信号

 10.1内核如何实现信号的捕捉

      如果信号的处理动作是用户自定义函数,在信号递达时就调用这个函数,这称为捕捉信号。由于信号处理函数的代码是在用户空间的,处理过程比较复杂,举例如下: 用户程序注册了SIGQUIT信号的处理函数sighandler。       当前正在执行main函数,这时发生中断或异常切换到内核态。 在中断处理完毕后要返回用户态的main函数之前检查到有信号SIGQUIT递达。 内核决定返回用户态后不是恢复main函数的上下文继续执行,而是执行sighandler函 数,sighandler和main函数使用不同的堆栈空间,它们之间不存在调用和被调用的关系,是 两个独立的控制流程。       sighandler函数返回后自动执行特殊的系统调用sigreturn再次进入内核态。 如果没有新的信号要递达,这次再返回用户态就是恢复main函数的上下文继续执行了。

10.2 sigaction

#include 
int sigaction(int signo, const struct sigaction *act, struct sigaction *oact);
  • sigaction函数可以读取和修改与指定信号相关联的处理动作。调用成功则返回0,出错则返回- 1。signo是指定信号的编号。若act指针非空,则根据act修改该信号的处理动作。若oact指针非 空,则通过oact传出该信号原来的处理动作。act和oact指向sigaction结构体。
  • 将sa_handler赋值为常数SIG_IGN传给sigaction表示忽略信号,赋值为常数SIG_DFL表示执行系统默认动作,赋值为一个函数指针表示用自定义函数捕捉信号,或者说向内核注册了一个信号处理函 数,该函数返回值为void,可以带一个int参数,通过参数可以得知当前信号的编号,这样就可以用同一个函数处理多种信号。显然,这也是一个回调函数,不是被main函数调用,而是被系统所调用。

11.可重入函数 

  •  main函数调用insert函数向一个链表head中插入节点node1,插入操作分为两步,刚做完第一步的 时候,因为硬件中断使进程切换到内核,再次回用户态之前检查到有信号待处理,于是切换 到sighandler函数,sighandler也调用insert函数向同一个链表head中插入节点node2,插入操作的 两步都做完之后从sighandler返回内核态,再次回到用户态就从main函数调用的insert函数中继续 往下执行,先前做第一步之后被打断,现在继续做完第二步。结果是,main函数和sighandler先后 向链表中插入两个节点,而最后只有一个节点真正插入链表中了。
  • 像上例这样,insert函数被不同的控制流程调用,有可能在第一次调用还没返回时就再次进入该函数,这称为重入,insert函数访问一个全局链表,有可能因为重入而造成错乱,像这样的函数称为 不可重入函数,反之,如果一个函数只访问自己的局部变量或参数,则称为可重入(Reentrant) 函数。想一下,为什么两个不同的控制流程调用同一个函数,访问它的同一个局部变量或参数就不会造成错乱?
     如果一个函数符合以下条件之一则是不可重入的:
  • 调用了malloc或free,因为malloc也是用全局链表来管理堆的。
  • 调用了标准I/O库函数。标准I/O库的很多实现都以不可重入的方式使用全局数据结构。

 12.volatile

[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include int flag = 0;void handler(int sig)
{printf("chage flag 0 to 1\n");flag = 1;
}int main()
{signal(2, handler);while (!flag);printf("process quit normal\n");return 0;
}[hb@localhost code_test]$ cat Makefile
sig : sig.c
gcc - o sig sig.c # - O2
.PHONY : clean
clean :
rm - f sig[hb@localhost code_test]$ . / sig
^ Cchage flag 0 to 1
process quit normal
      标准情况下,键入 CTRL-C ,2号信号被捕捉,执行自定义动作,修改 flag=1 , while 条件不满足,退出循环,进程退出。

[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include int flag = 0;void handler(int sig)
{printf("chage flag 0 to 1\n");flag = 1;
}int main()
{signal(2, handler);while (!flag);printf("process quit normal\n");return 0;
}[hb@localhost code_test]$ cat Makefile
sig : sig.c
gcc - o sig sig.c - O2
.PHONY : clean
clean :
rm - f sig[hb@localhost code_test]$ . / sig
^ Cchage flag 0 to 1
^ Cchage flag 0 to 1
^ Cchage flag 0 to 1
      优化情况下,键入 CTRL-C ,2号信号被捕捉,执行自定义动作,修改 flag=1 ,但是 while 条件依旧满足,进程继续运行!但是很明显flflag肯定已经被修改了,但是为何循环依旧执行?很明显, while 循环检查的flflag,并不是内存中最新的flflag,这就存在了数据二异性的问题。 while 检测的flflag其实已经因为优化,被放在了CPU寄存器当中。如何解决呢?很明显需要 volatile。
[hb@localhost code_test]$ cat sig.c
#include 
#include volatile int flag = 0;void handler(int sig)
{printf("chage flag 0 to 1\n");flag = 1;
}int main()
{signal(2, handler);while (!flag);printf("process quit normal\n");return 0;
}[hb@localhost code_test]$ cat Makefile
sig : sig.c
gcc - o sig sig.c - O2
.PHONY : clean
clean :
rm - f sig[hb@localhost code_test]$ . / sig
^ Cchage flag 0 to 1
process quit normal
  • volatile 作用:保持内存的可见性,告知编译器,被该关键字修饰的变量,不允许被优化,对该变量的任何操作,都必须在真实的内存中进行操作。

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