BLE和ELM327(CAN)
创始人
2024-12-22 14:01:04
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可以使用BLE(低功耗蓝牙)技术连接汽车的ELM327(CAN)接口,通过代码读取汽车的诊断信息并实现一些控制操作。

示例代码:

首先需要使用BLE库连接BLE设备:

#include 
#include 
#include 

BLEServer* pServer = NULL;
BLECharacteristic* pCharacteristic = NULL;
bool deviceConnected = false;

然后连接ELM327接口:

#include 
#define RX 10
#define TX 11

SoftwareSerial ELM327(RX, TX);

在BLE连接成功后,读取ELM327返回的诊断信息,并将结果发送给BLE连接的客户端:

uint8_t data[20];
uint8_t len = 0;

void loop() {
  if (deviceConnected) {
    if (ELM327.available()) {
      delay(10); // 等待ELM327返回的数据全部在缓冲区中
      while (ELM327.available() > 0) {
        int c = ELM327.read();
        if (c != '\r' && c != '\n') {
          data[len++] = c;
        } else if (len > 0) {
          pCharacteristic->setValue(data, len);
          pCharacteristic->notify();
          len = 0;
        }
      }
    }
  }
}

以上示例仅供参考,实际使用中还需要针对具体的ELM327设备和汽车诊断协议进行定制开发。

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