要获取BLE设备的状态,可以使用BLE库(如bluepy)与gatttool结合使用。pexpect库可以用于自动化与gatttool的交互。
以下是一个使用bluepy、gatttool和pexpect的示例代码,用于获取BLE设备的状态:
import pexpect
# 运行gatttool并连接到BLE设备
gatttool = pexpect.spawn('gatttool -I')
gatttool.expect('\[LE\]>')
gatttool.sendline('connect <设备MAC地址>')
gatttool.expect('Connection successful.*\[LE\]>')
# 向BLE设备发送命令以获取状态
gatttool.sendline('char-read-hnd <特征句柄>')
gatttool.expect('Characteristic value/descriptor: .* \r\n')
# 解析获取到的状态值
status = gatttool.after.split(':')[1].strip()
# 断开与BLE设备的连接
gatttool.sendline('disconnect')
gatttool.expect('\[LE\]>')
gatttool.sendline('exit')
print('BLE设备状态:', status)
请注意,上述代码中的<设备MAC地址>
和<特征句柄>
需要替换为实际的BLE设备的MAC地址和特征句柄。可以使用hcitool lescan
命令来获取BLE设备的MAC地址,并使用gatttool -b <设备MAC地址> --primary
命令来获取特征句柄。
此示例代码使用pexpect来与gatttool进行交互,发送命令并等待响应。通过解析响应中的状态值,可以获取BLE设备的状态。最后,代码断开与BLE设备的连接并退出gatttool。
请注意,运行此代码需要在系统中安装bluepy和pexpect库。可以使用以下命令进行安装:
pip install bluepy
pip install pexpect
此外,还需要确保系统上已安装gatttool工具。在大多数Linux发行版中,可以使用以下命令安装:
sudo apt-get install bluez