案例背景（共11页精讲）：

该篇博文将告诉您，在CANoe/CANalyzer中，“Online在线”模式下，回放一个CAN Log.asc/blf文件，重现那时CAN网络中CAM Message/报文的收发过程，让ECU在该环境下，复现问题，以图0-1中简短的CAN Log为例。

图0-1

目录

1 创建一个Replay blocks

1.1 加载回放的CAN Log.asc/blf文件

2 根据需要配置Replay blocks

2.1 以CAN Log.asc/blf文件中“帧起始时间”启动回放

2.2 延时启动CAN Log.asc/blf文件回放

2.3 手动逐个回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文

2.4 按照“自定义间隔时间”回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文

2.5 循环回放CAN Log.asc/blf文件

2.6 选择回放CAN Log.asc/blf文件中的CAN Channel(CAN1,CAN2,CAN3…)

2.7 选择回放CAN Log.asc/blf文件中标记为Tx/Rx的报文

2.8 过滤CAN Log.asc/blf文件中某些报文进行回放

结尾

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1 创建一个Replay blocks

在CANoe中，在Simulation Setup窗口下，创建一个Replay blocks，见图1-1。

图1-1

选中Replay blocks，鼠标右键，在其上下文中找到“Insert Replay Block CAN”，见图1-2。

图1-2

注意：在CANalyzer中，在Measurement Setup窗口下，箭头指向的“小方块”位置，鼠标右键，创建Replay block，见图1-3。

图1-3

完成图1-2后，ReplayBlock 1创建成功，见图1-4。

图1-4

1.1 加载回放的CAN Log.asc/blf文件

双击ReplayBlock 1，弹出Replay Configuration对话框，默认设置，单击OK，见图1-5。

Replay name可以给该ReplayBlock 1命名；

Source file选择CAN Log.asc/blf文件的所在路径；

Edit可以用打开CAN Log.asc/blf文件，查看和编辑。

图1-5

接着单击“闪电”按钮，启动CAN Log.asc/blf文件的在线实时回放，见图1-6。

图1-6

2 根据需要配置Replay blocks

2.1 以CAN Log.asc/blf文件中“帧起始时间”启动回放

Start timing conditions中参数说明：

Immediately：单击闪电按钮后，CAN LOG中第一帧为起点（既0秒），立即发出该第一帧，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间，见图1-6。图0-1中原始的CAN Log记录到第一帧实际是3秒后发出，这是二者的差异。

With the first event time：单击闪电按钮后，按照CAN LOG中第一帧时间延时发送，其它帧之间的间隔时间为间隔发送时间（及发送时间由Log文件中的原始时间定义。），见图2-1。同图0-1中原始的CAN Log保持一致，见图2-2。

图2-1

图2-2

2.2 延时启动CAN Log.asc/blf文件回放

Start timing conditions中参数说明：

After timeout of … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，延时发送CAN Log中的第一帧。见图2-3和图2-4。

图2-3

图2-4

2.3 手动逐个回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文

Output modes中参数说明：

Standard：将根据其time stamp回放。

Step：单击闪电按钮后，每单击一次Simulation Setup中的Replay block启动按钮（箭头指向的位置），按顺序发送CAN Log中的一帧，见图2-5和图2-6。

图2-5

图2-6

2.4 按照“自定义间隔时间”回放CAN Log.asc/blf文件中的每一帧报文

Output modes中参数说明：

Animated with … ms：单击闪电按钮后，按照编辑框中输入时间，按顺序CAN Log中的顺序，以相同的“自定义间隔时间”发送每一帧，见图2-7和图2-8。

图2-7

图2-8

2.5 循环回放CAN Log.asc/blf文件

Output modes中参数说明：

Repetitive output sending mode：若勾选该选项，在Standard/Step/ Animated with … ms模式下，CAN Log文件回放完一次后，从头开始，自动启动循环回放，见图2-9和图2-10。

图2-9

图2-10

2.6 选择回放CAN Log.asc/blf文件中的CAN Channel(CAN1,CAN2,CAN3…)

Channel Mapping子页中的Source表示CAN Log文件中的CAN1，CAN2，CAN3…；Target表示映射的Trace窗口中的CAN Channel(CAN1，CAN2，CAN3…)。见图2-11。

有以下技巧：

• CAN Log文件中的CAN1映射到Trace窗口中的CAN2进行回放，则Target中选择CAN2；
• CAN Log文件中存在CAN1，CAN2，CAN3…多路报文，如果仅回放CAN1报文，则在Target中对应项中选择Ignore。

图2-11

2.7 选择回放CAN Log.asc/blf文件中标记为Tx/Rx的报文

在一个CAN Log文件中，并不是所有的报文都标记为Rx，有些可能标记为Tx。在CAN Options子页中，勾选Tx messages表示回放CAN Log文件中标记为Tx报文；勾选Rx messages表示回放CAN Log文件中标记为Rx报文。见图2-12。

图2-12

2.8 过滤CAN Log.asc/blf文件中某些报文进行回放

参考博文《在CANoe/CANalyzer中给CAN Log.asc/blf文件“瘦身”https://blog.csdn.net/qfmzhu/article/details/128943419》，先批量删除CAN Log中某些帧（如UDS/OBD诊断响应报文…），再根据第2.1~2.7章节，进行回放。

结尾

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