步进函数状态机可以具有多个事件计划吗?
创始人
2024-12-25 21:31:55
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步进函数状态机可以具有多个事件计划。下面是一个Python代码示例,展示了如何实现一个具有多个事件计划的步进函数状态机:

class StateMachine:
    def __init__(self):
        self.current_state = None
        self.event_queue = []

    def set_state(self, state):
        self.current_state = state

    def add_event(self, event):
        self.event_queue.append(event)

    def step(self):
        if self.current_state is None:
            return

        # 执行当前状态的步进函数
        self.current_state.step()

        # 执行事件队列中的事件
        while self.event_queue:
            event = self.event_queue.pop(0)
            event.execute()

class State:
    def __init__(self):
        pass

    def step(self):
        pass

class Event:
    def __init__(self, name):
        self.name = name

    def execute(self):
        print(f"Executing event: {self.name}")

# 创建状态机
sm = StateMachine()

# 创建状态
state1 = State()
state2 = State()

# 设置初始状态
sm.set_state(state1)

# 添加事件到事件队列
event1 = Event("Event 1")
event2 = Event("Event 2")
event3 = Event("Event 3")

sm.add_event(event1)
sm.add_event(event2)
sm.add_event(event3)

# 执行状态机的步进函数和事件
sm.step()

在上面的示例中,StateMachine 类表示一个状态机,它具有当前状态和事件队列。State 类表示一个状态,它具有一个步进函数 step(),用于执行该状态下的逻辑。Event 类表示一个事件,它具有一个执行函数 execute(),用于执行事件的逻辑。

在示例中,首先创建了一个状态机 sm,然后创建了两个状态 state1state2。通过调用 set_state() 方法将 state1 设置为初始状态。然后,创建了三个事件 event1event2event3,并通过调用 add_event() 方法将它们添加到事件队列中。

最后,通过调用 step() 方法,首先执行了当前状态 state1 的步进函数 step(),然后按照队列的顺序依次执行了事件的执行函数 execute()

这样,步进函数状态机就可以具有多个事件计划了。

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