可以尝试使用 Promise 和 Async/Await 解决这个问题。例如：

const { Queue, Worker } = require('bullmq');

async function main() {
  const queue = new Queue('my-queue');

  // 生产者
  await queue.add('job-1', { data: 'data-1' });
  await queue.add('job-2', { data: 'data-2' });
  await queue.add('job-3', { data: 'data-3' });

  // 消费者
  const worker = new Worker('my-queue', async (job) => {
    console.log(`Job ${job.name} processed with data: ${job.data}`);
  });

  // 等待队列中的所有任务都被消费完毕
  await new Promise((resolve, reject) => {
    worker.on('completed', async () => {
      const count = await queue.getJobCounts();
      if (count.waiting === 0 && count.active === 0) {
        resolve();
      }
    });
  });

  console.log('All jobs completed');
}

main();

在上述代码中，生产者向队列中添加了三个任务，消费者对队列中的任务进行消费，当队列中的任务都被消费完毕后，使用 Promise 等待事件完成来实现 waitUntilFinished 函数的效果。