不能同时使用cuMemcpyHtoDAsync和cuMemcpyDtoHAsync，因为它们都是异步的内存拷贝操作，而CUDA只支持一个异步操作在同一时间。

解决方法是使用cuMemcpyAsync来执行异步内存拷贝操作，并使用cudaStreamAddCallback函数来添加回调函数，以在内存拷贝完成后进行处理。

下面是一个示例代码，展示了如何使用cuMemcpyAsync和cudaStreamAddCallback来解决这个问题：

#include 
#include 

__global__ void kernel(int *d_data) {
    int tid = threadIdx.x + blockIdx.x * blockDim.x;
    d_data[tid] = tid;
}

void callback(cudaStream_t stream, cudaError_t status, void *userData) {
    int *h_data = (int *)userData;
    printf("Data copied asynchronously: %d\n", h_data[0]);
    cudaFree(h_data);
}

int main() {
    int *h_data, *d_data;
    int size = sizeof(int);
    cudaStream_t stream;
    cudaStreamCreate(&stream);

    // 分配和初始化主机内存
    h_data = (int *)malloc(size);
    h_data[0] = 0;

    // 分配和初始化设备内存
    cudaMalloc(&d_data, size);

    // 使用cuMemcpyAsync将主机内存数据拷贝到设备内存
    cuMemcpyAsync(d_data, h_data, size, cudaMemcpyHostToDevice, stream);

    // 启动内核函数
    kernel<<<1, 1, 0, stream>>>(d_data);

    // 使用cuMemcpyAsync将设备内存数据拷贝到主机内存
    cuMemcpyAsync(h_data, d_data, size, cudaMemcpyDeviceToHost, stream);

    // 添加回调函数，在内存拷贝完成后进行处理
    cudaStreamAddCallback(stream, callback, h_data, 0);

    // 等待回调函数完成
    cudaStreamSynchronize(stream);

    // 清理资源
    cudaStreamDestroy(stream);
    cudaFree(d_data);
    free(h_data);

    return 0;
}

这个示例代码首先创建了一个CUDA流（stream），然后分配和初始化了主机内存和设备内存。接下来，使用cuMemcpyAsync将主机内存数据异步拷贝到设备内存，然后启动内核函数。最后，使用cuMemcpyAsync将设备内存数据异步拷贝到主机内存，并通过cudaStreamAddCallback函数添加回调函数，在内存拷贝完成后进行处理。

注意，回调函数中的处理逻辑可能会在主线程之外的线程中执行，因此需要确保对主机内存的操作是线程安全的。