可以通过以下代码示例实现：

1. 首先在需要进行标签页突出显示的控制器中创建一个属性来保存当前被选中的标签索引：

var selectedTabIndex: Int = 0

2. 在对应的标签控制器中，可以使用以下方法来自定义标签的外观，并在选中时改变其外观：

override func viewDidLoad() {
   super.viewDidLoad()

   // 循环标签页并自定义外观
   for tab in tabBar.items! {
       tab.setTitleTextAttributes([NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.gray], for: UIControlState.normal)
       tab.setTitleTextAttributes([NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.black], for: UIControlState.selected)
   }
}

override func tabBar(_ tabBar: UITabBar, didSelect item: UITabBarItem) {
   guard let index = tabBar.items?.index(of: item) else { return }
   if index != selectedTabIndex {
       // 每当选择不同的标签时更新索引并高亮标签
       selectedTabIndex = index
       highlightTab(tabAtIndex: selectedTabIndex)
   }
}

func highlightTab(tabAtIndex index: Int) {
   // 循环标签页，将被选中的标签高亮
   for (i, tab) in tabBar.items!.enumerated() {
       if i == index {
           tab.image = tab.image?.withRenderingMode(.alwaysOriginal)
           tab.selectedImage = tab.selectedImage?.withRenderingMode(.alwaysOriginal)
       } else {
           tab.image = tab.image?.withRenderingMode(.alwaysTemplate)
           tab.selectedImage = tab.selectedImage?.withRenderingMode(.alwaysTemplate)
           tab.setTitleTextAttributes([NSAttributedStringKey.foregroundColor: UIColor.gray], for: UIControlState.normal)
       }
   }
}

在每次选中不同的标签页时，将该标签页的外观修改为所需高亮的样式，同时将之前已经高亮的标签页的外观改为默认状态。这样就可以实现