要让机器人在成员加入 Discord 服务器时发送消息，你可以使用 Discord.py 库来实现。以下是一个示例代码：

import discord
from discord.ext import commands

intents = discord.Intents.default()
intents.members = True

bot = commands.Bot(command_prefix='!', intents=intents)

@bot.event
async def on_member_join(member):
    guild = member.guild
    channel = discord.utils.get(guild.text_channels, name="general") # 替换为你想要发送消息的频道名称

    message = f"欢迎 {member.mention} 加入服务器！" # 欢迎消息内容

    await channel.send(message)

bot.run('YOUR_BOT_TOKEN') # 替换为你的机器人 token

确保你已安装了 Discord.py 库。你可以使用以下命令来安装它：

pip install discord.py

在代码中，我们首先导入了所需的库。然后，我们创建了一个 Bot 实例，并设置了 intents 参数以便监听成员加入事件。接下来，我们定义了 on_member_join 事件处理程序。在这个处理程序中，我们获取服务器的文本频道对象，并将欢迎消息发送到该频道。

最后，我们使用你的机器人 token 调用 bot.run 方法来启动机器人。

记得将 YOUR_BOT_TOKEN 替换为你的机器人 token，并将 general 替换为你想要发送消息的频道名称。

希望这可以帮助到你！