1. 首先，我们需要将数据进行编码并存储到UserDefaults中。可以使用NSKeyedArchiver类对数据进行编码。这样，我们可以轻松地将对象编码成NSData，然后使用UserDefaults进行存储。

let data = try NSKeyedArchiver.archivedData(withRootObject: object, requiringSecureCoding: false)
UserDefaults.standard.set(data, forKey: "key")

2. 当需要从UserDefaults中获取数据时，我们可以使用object(forKey:)方法获取NSData，使用NSKeyedUnarchiver解码它，并将其转换为需要的类型。注意，使用unarchiveTopLevelObjectWithData会崩溃，要使用unarchiveObject(with:)。

if let data = UserDefaults.standard.object(forKey: "key") as? NSData {
    if let object = try NSKeyedUnarchiver.unarchiveObject(with: data as Data) as? MyObject {
        // do something with the object
    }
}

3. 如果仍然出现NSInvalidArgumentException崩溃，则可能是由于数据编码或解码时的错误导致的。您可以尝试将-encode(with:)和-init(coder:)方法实现在您的对象中，以确保正确的编码和解码。

class MyObject: NSObject, NSCoding {
    var name: String?
    var age: Int?

    func encode(with aCoder: NSCoder) {
        aCoder.encode(name, forKey: "name")
        aCoder.encode(age, forKey: "age")
    }

    required init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        name = aDecoder.decodeObject(forKey: "name") as? String
        age = aDecoder.decodeObject(forKey: "age") as? Int
    }
}