该错误通常意味着Burp Suite没有正确配置相应的认证方案。为了解决此问题，您可以在Burp Suite的Proxy选项卡中按如下步骤进行操作：

1. 点击"Options"，然后选择"Proxy"选项卡。
2. 在认证部分，选择合适的认证方式，如"NTLM"或"Kerberos"。
3. 如果需要，输入正确的认证凭据，如用户名和密码。
4. 点击"保存"，然后重新启动Burp Suite应用程序。

请注意，您需要正确选择和输入相应的认证方式和凭据才能完成此操作。

代码示例：

在Python客户端中模拟Basic认证方式：

import requests
from requests.auth import HTTPBasicAuth

url = 'http://example.com'
auth = HTTPBasicAuth('username', 'password')

response = requests.get(url, auth=auth)

在Java客户端中模拟NTLM认证方式：

import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.impl.client.HttpClientBuilder;
import org.apache.http.auth.AuthScope;
import org.apache.http.auth.UsernamePasswordCredentials;
import org.apache.http.auth.NTCredentials;

HttpClient httpclient = HttpClientBuilder.create().build();
NTCredentials credentials = new NTCredentials("username", "password", "workstation", "domain");
httpclient.getCredentialsProvider().setCredentials(AuthScope.ANY, credentials);

以上代码示例仅为参考，具体实现需要根据实际情况进行调整。