使用Pi4 GPIO库中的pigpio库可以生成所有类型的PWM信号。以下为一个简单的示例程序:
#include
int main()
{
if (gpioInitialise() < 0)
{
printf("Failed to initialize GPIO.\n");
return -1;
}
int pin = 18; //设置要控制的引脚号
int frequency = 1000; //设置PWM频率为1kHz
int dutyCycle = 50; //设置占空比为50%
gpioSetPWMfrequency(pin, frequency); //设置PWM频率
gpioPWM(pin, dutyCycle); //设置PWM占空比
gpioTerminate(); //GPIO资源释放
return 0; //程序结束
}
在程序中,使用gpioInitialise()
初始化GPIO,然后使用gpioSetPWMfrequency()
函数设置PWM频率,最后使用gpioPWM()
函数设置PWM占空比。程序最后使用gpioTerminate()
函数释放GPIO资源。