不使用 #define 在 C++ 中引用 CMSIS 寄存器
创始人
2024-12-28 07:00:55
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在C++中引用CMSIS寄存器,可以使用结构体和指针的方式来替代使用#define。下面是一个示例:

// 引入CMSIS头文件
#include "stm32f4xx.h"

// 定义结构体,用于描述寄存器的布局和字段
struct GPIO_Registers {
    volatile uint32_t MODER;    // GPIO mode register
    volatile uint32_t OTYPER;   // GPIO output type register
    volatile uint32_t OSPEEDR;  // GPIO output speed register
    volatile uint32_t PUPDR;    // GPIO pull-up/pull-down register
    volatile uint32_t IDR;      // GPIO input data register
    volatile uint32_t ODR;      // GPIO output data register
    volatile uint32_t BSRR;     // GPIO bit set/reset register
    volatile uint32_t LCKR;     // GPIO configuration lock register
    volatile uint32_t AFRL;     // GPIO alternate function low register
    volatile uint32_t AFRH;     // GPIO alternate function high register
};

// 创建指向GPIO寄存器的指针
GPIO_Registers* const GPIOA = reinterpret_cast(0x40020000);

int main() {
    // 设置GPIOA的第5个引脚为输出模式
    GPIOA->MODER |= (1 << (5 * 2));
    
    // 设置GPIOA的第5个引脚输出高电平
    GPIOA->ODR |= (1 << 5);
    
    // 循环等待
    while(1) {
        // 空操作
    }
    
    return 0;
}

在上面的示例中,通过定义一个结构体GPIO_Registers来描述GPIO寄存器的布局和字段。然后,创建一个指向GPIO寄存器的指针GPIOA,并将其指向地址0x40020000。通过操作指针来访问和配置寄存器的值。

这种方法避免了使用#define,使代码更加清晰和可读。同时,使用结构体和指针的方式也更加符合C++的编程风格。

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