在C++中引用CMSIS寄存器,可以使用结构体和指针的方式来替代使用#define。下面是一个示例:
// 引入CMSIS头文件
#include "stm32f4xx.h"
// 定义结构体,用于描述寄存器的布局和字段
struct GPIO_Registers {
volatile uint32_t MODER; // GPIO mode register
volatile uint32_t OTYPER; // GPIO output type register
volatile uint32_t OSPEEDR; // GPIO output speed register
volatile uint32_t PUPDR; // GPIO pull-up/pull-down register
volatile uint32_t IDR; // GPIO input data register
volatile uint32_t ODR; // GPIO output data register
volatile uint32_t BSRR; // GPIO bit set/reset register
volatile uint32_t LCKR; // GPIO configuration lock register
volatile uint32_t AFRL; // GPIO alternate function low register
volatile uint32_t AFRH; // GPIO alternate function high register
};
// 创建指向GPIO寄存器的指针
GPIO_Registers* const GPIOA = reinterpret_cast(0x40020000);
int main() {
// 设置GPIOA的第5个引脚为输出模式
GPIOA->MODER |= (1 << (5 * 2));
// 设置GPIOA的第5个引脚输出高电平
GPIOA->ODR |= (1 << 5);
// 循环等待
while(1) {
// 空操作
}
return 0;
}
在上面的示例中,通过定义一个结构体GPIO_Registers
来描述GPIO寄存器的布局和字段。然后,创建一个指向GPIO寄存器的指针GPIOA
,并将其指向地址0x40020000
。通过操作指针来访问和配置寄存器的值。
这种方法避免了使用#define,使代码更加清晰和可读。同时,使用结构体和指针的方式也更加符合C++的编程风格。