要同时访问两个URL而不使用Ajax，可以使用JavaScript中的Promise和fetch函数来实现。下面是一个示例代码：

function fetchMultipleUrls(url1, url2) {
  // 创建两个Promise对象
  let promise1 = fetch(url1).then(response => response.json());
  let promise2 = fetch(url2).then(response => response.json());

  // 使用Promise.all方法等待两个请求都完成
  return Promise.all([promise1, promise2])
    .then(data => {
      // data是一个包含两个请求返回数据的数组
      console.log('Response from URL1:', data[0]);
      console.log('Response from URL2:', data[1]);
    })
    .catch(error => {
      console.error('Error:', error);
    });
}

// 调用函数并传入两个URL
fetchMultipleUrls('https://api.example.com/data1', 'https://api.example.com/data2');

上述代码使用了fetch函数来分别访问两个URL，并通过Promise.all方法等待两个请求都完成。然后，通过then方法获取到返回的数据，并进行相应的处理。如果有任何一个请求发生错误，可以通过catch方法捕获到错误并进行处理。