1. 引用STM32F3的头文件，如stm32f3xx.h，以便访问寄存器定义。
2. 为GPIO引脚配置所需的寄存器位，并写入需要的值。 例如，下面的代码将PA10引脚的输出模式设置为推拉，并打开它：

// Enable GPIOA clock                       
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN;
// Set pin as output 
GPIOA->MODER &= ~(3 << (10 * 2)); // clear bits for the pin
GPIOA->MODER |=  (1 << (10 * 2)); // set pin to output mode
GPIOA->OTYPER &= ~(1 << 10);      // set to push-pull mode
GPIOA->OSPEEDR |= (3 << (10 * 2)); // set to high speed
GPIOA->PUPDR   &= ~(3 << (10 * 2)); // no-pull up, no-pull down
// Set pin high
GPIOA->BSRR |= (1 << 10);          

3. 可以使用相同的方法配置输入GPIO及触发器，如下所示：

// Enable GPIOC clock                       
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN; 
// Set pin as input 
GPIOC->MODER &= ~(3 << (4 * 2)); // clear bits for the pin
GPIOC->PUPDR &= ~(3 << (4 * 2)); // no-pull up, no-pull down
// Configure trigger for Rising edge
EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR4;
EXTI->IMR  |= EXTI_IMR_MR4;
NVIC_EnableIRQ(EXTI4_IRQn);

这将启用PC4 GPIO引脚（顺便说一句，注意RCC寄存器控制引脚所在的GPIO时钟），并配置它为一个输入引脚。然后，会配置该引脚上的外部中断，以启动中断服务程序并触发Rising edge事件。

简而言之，您可以通过使用STM32F3系列的寄存器定义，直接控制GPIO并配置它们，而无需使用Cube MX库。