在SQL中，可以使用递归CTE（Common Table Expression）来查找课程的所有先修课程。不过，本题要求不使用递归CTE来解决。

以下是一个不使用递归CTE的解决方法的代码示例：

-- 创建课程表
CREATE TABLE courses (
  course_id INT PRIMARY KEY,
  course_name VARCHAR(50)
);

-- 创建先修课程表
CREATE TABLE prerequisites (
  course_id INT,
  prerequisite_id INT,
  PRIMARY KEY (course_id, prerequisite_id),
  FOREIGN KEY (course_id) REFERENCES courses(course_id),
  FOREIGN KEY (prerequisite_id) REFERENCES courses(course_id)
);

-- 插入示例数据
INSERT INTO courses (course_id, course_name)
VALUES (1, '课程A'),
       (2, '课程B'),
       (3, '课程C'),
       (4, '课程D'),
       (5, '课程E');

INSERT INTO prerequisites (course_id, prerequisite_id)
VALUES (2, 1),
       (3, 1),
       (4, 2),
       (4, 3),
       (5, 4);

-- 查询课程的所有先修课程
WITH RECURSIVE prerequisites_recursive AS (
  SELECT course_id, prerequisite_id
  FROM prerequisites
  WHERE course_id = 4 -- 要查询的课程ID
  UNION ALL
  SELECT p.course_id, p.prerequisite_id
  FROM prerequisites_recursive pr
  JOIN prerequisites p ON pr.prerequisite_id = p.course_id
)
SELECT DISTINCT prerequisite_id
FROM prerequisites_recursive;

上述代码首先创建了一个名为courses的课程表和一个名为prerequisites的先修课程表，并插入了一些示例数据。

然后，通过使用递归CTE，以course_id = 4（要查询的课程ID）为起点，递归地查找所有先修课程，并将结果存储在prerequisites_recursive临时表中。

最后，通过查询prerequisites_recursive表，获取到课程4的所有先修课程的ID。