要在不使用Docker的情况下运行Envoy代理服务器，您可以按照以下步骤进行设置：

1. 下载Envoy二进制文件 首先，您需要从Envoy的官方GitHub存储库（https://github.com/envoyproxy/envoy）下载Envoy的二进制文件，并将其保存在您的计算机上。

2. 创建Envoy配置文件 在您的计算机上创建一个名为envoy.yaml的文件，并使用您自己的配置填充它。这是一个示例配置文件：

   static_resources:
     listeners:
       - name: listener_0
         address:
           socket_address:
             address: 0.0.0.0
             port_value: 8080
         filter_chains:
           - filters:
               - name: envoy.http_connection_manager
                 typed_config:
                   "@type": type.googleapis.com/envoy.extensions.filters.network.http_connection_manager.v3.HttpConnectionManager
                   stat_prefix: ingress_http
                   route_config:
                     name: local_route
                     virtual_hosts:
                       - name: local_service
                         domains: ["*"]
                         routes:
                           - match: { prefix: "/" }
                             route:
                               cluster: service_backend
                   http_filters:
                     - name: envoy.router
     clusters:
       - name: service_backend
         connect_timeout: 0.25s
         type: logical_dns
         lb_policy: round_robin
         http2_protocol_options: {}
         hosts:
           - socket_address:
               address: backend-service
               port_value: 8081
   

   这个配置文件定义了一个侦听在8080端口的Envoy代理服务器，并将所有流量转发到名为service_backend的后端服务。

3. 运行Envoy代理服务器 使用以下命令运行Envoy代理服务器：

   envoy -c envoy.yaml
   

   这将启动Envoy代理服务器，并开始侦听指定的端口并将流量转发到后端服务。

请注意，这只是一个简单的示例，仅用于演示如何在不使用Docker的情况下运行Envoy代理服务器。实际部署可能需要更复杂的配置和设置。