可以使用集合(Set)来删除列表中的重复元素，而不使用辅助列表。集合是一种无序且不包含重复元素的数据结构。

以下是一个示例代码，演示如何使用集合来删除列表中的重复元素：

def remove_duplicates(lst):
    # 创建一个空集合用于存储不重复的元素
    unique_set = set()
    # 创建一个新的空列表用于存储不重复的元素
    unique_list = []
    
    # 遍历列表中的元素
    for item in lst:
        # 如果元素不在集合中，说明是第一次出现，将其加入集合和新列表
        if item not in unique_set:
            unique_set.add(item)
            unique_list.append(item)
    
    return unique_list

# 测试代码
my_list = [1, 2, 3, 3, 4, 4, 5]
result = remove_duplicates(my_list)
print(result)  # 输出: [1, 2, 3, 4, 5]

在上述代码中，我们首先创建一个空集合unique_set和一个空列表unique_list。然后，我们遍历输入列表lst中的每个元素。对于每个元素，我们检查它是否已经存在于集合unique_set中。如果元素不在集合中，说明是第一次出现，我们将其添加到集合和新列表中。最后，我们返回新列表unique_list，其中包含了输入列表中的不重复元素。

运行上述代码，输出为[1, 2, 3, 4, 5]，说明重复元素已成功删除。