使用HTTP请求和身份验证来访问Google CloudTasks API。下面是Python示例代码：

import requests
import json

# 设置API密钥
api_key = "YOUR_API_KEY"
# 设置访问Google CloudTasks API的URL
url = "https://cloudtasks.googleapis.com/v2beta3/projects/YOUR_PROJECT_ID/locations/YOUR_LOCATION_ID/queues/YOUR_QUEUE_ID/tasks"

# 设置HTTP头
headers = {
    "Authorization": "Bearer " + api_key,
    "Content-Type": "application/json"
}

# 设置请求体
task = {
    "scheduleTime": "2021-01-01T00:00:00.000000Z",
    "httpRequest": {
        "httpMethod": "POST",
        "url": "https://example.com/task_handler",
        "body": "Hello, World!"
    }
}
payload = {
    "task": task
}

# 发送POST请求
response = requests.post(url, headers=headers, data=json.dumps(payload))

# 输出响应结果
print(response.content)

在上面示例中，我们使用了requests库发送HTTP POST请求来向Google CloudTasks API添加新的任务。我们还为此请求设置了API密钥和HTTP头。请求体包含要添加的任务的详细信息，例如计划时间、请求方法、URL和请求体。最后，我们将响应内容打印到控制台。