要在不使用iFrame的情况下添加Google地图导航按钮，您可以使用Google Maps JavaScript API。以下是一个示例代码：

1. 首先，将Google Maps JavaScript API添加到您的HTML页面的标签中：

请确保将YOUR_API_KEY替换为您自己的Google Maps API密钥。

2. 在您希望显示地图的地方，添加一个具有唯一ID的
   元素：

3. 在您的JavaScript文件中，使用以下代码初始化Google地图并添加一个导航按钮：

// 初始化地图
function initMap() {
  // 设置地图初始位置
  var myLatLng = { lat: 37.7749, lng: -122.4194 };

  // 创建地图对象并将其显示在指定的div元素中
  var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
    center: myLatLng,
    zoom: 12
  });

  // 创建导航按钮
  var directionsButton = document.createElement('button');
  directionsButton.textContent = '导航';
  directionsButton.classList.add('directions-button');

  // 将导航按钮添加到地图的控件位置
  map.controls[google.maps.ControlPosition.TOP_RIGHT].push(directionsButton);

  // 在导航按钮被点击时执行导航操作
  directionsButton.addEventListener('click', function () {
    var directionsService = new google.maps.DirectionsService();
    var directionsRenderer = new google.maps.DirectionsRenderer({ map: map });

    // 设置起点和终点
    var start = 'San Francisco, CA';
    var end = 'Los Angeles, CA';

    // 创建导航请求
    var request = {
      origin: start,
      destination: end,
      travelMode: google.maps.TravelMode.DRIVING
    };

    // 发送导航请求并在地图上绘制导航路线
    directionsService.route(request, function (result, status) {
      if (status == google.maps.DirectionsStatus.OK) {
        directionsRenderer.setDirections(result);
      }
    });
  });
}

// 在页面加载完成时初始化地图
google.maps.event.addDomListener(window, 'load', initMap);

在上述代码中，我们首先创建一个地图对象并将其显示在指定的