在WebRTC中，可以通过使用WebRTC中的DataChannel API和WebSocket协议来建立点对点连接，而不需要STUN或TURN服务器。要使用此方法建立连接，需要执行以下步骤：

1. 在两个客户端之间建立WebSocket连接。

2. 在双方允许的情况下，使用DataChannel API创建数据通道。

3. 通过WebSocket信道通过SDP（会话描述协议）交换元数据，例如媒体类型（音频，视频或数据通道）和必要的加密参数。

4. 使用交换的SDP元数据在同一浏览器上设置WebRTC连接。

以下是一个简单的示例代码：

// 客户端1 var socket = new WebSocket('ws://localhost:8080');

var peerConnection = new RTCPeerConnection();

socket.onmessage = function(event) { var data = JSON.parse(event.data); if (data.sdp) { peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(data.sdp)); if (peerConnection.remoteDescription.type === 'offer') { peerConnection.createAnswer().then(function(description) { return peerConnection.setLocalDescription(description); }).then(function() { socket.send(JSON.stringify({ 'sdp': peerConnection.localDescription })); }); } } else if (data.candidate) { peerConnection.addIceCandidate(new RTCIceCandidate(data.candidate)).catch(errorHandler); } };

peerConnection.onicecandidate = function(event) { if (event.candidate) { socket.send(JSON.stringify({ 'candidate': event.candidate })); } };

peerConnection.createOffer().then(function(description) { return peerConnection.setLocalDescription(description); }).then(function() { socket.send(JSON.stringify({ 'sdp': peerConnection.localDescription })); });

// 客户端2 var socket = new WebSocket('ws://localhost:8080');

var peerConnection = new RTCPeerConnection();

socket.onmessage = function(event) { var data = JSON.parse(event.data); if (data.sdp) { peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(data.sdp