要在不使用监听器的情况下从Firebase Realtime Database中读取数据，您可以使用回调函数来处理数据的返回。以下是一个使用回调函数的示例代码：

public class MainActivity extends AppCompatActivity {

    private DatabaseReference mDatabase;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mDatabase = FirebaseDatabase.getInstance().getReference();

        readData(new FirebaseCallback() {
            @Override
            public void onDataReceived(String data) {
                // 在这里处理返回的数据
                Log.d("Firebase", "Received data: " + data);
            }
        });
    }

    private void readData(final FirebaseCallback firebaseCallback) {
        ValueEventListener valueEventListener = new ValueEventListener() {
            @Override
            public void onDataChange(@NonNull DataSnapshot dataSnapshot) {
                String data = dataSnapshot.getValue(String.class);
                firebaseCallback.onDataReceived(data);
            }

            @Override
            public void onCancelled(@NonNull DatabaseError databaseError) {
                Log.d("Firebase", "Failed to read value: " + databaseError.getMessage());
            }
        };

        mDatabase.child("your_node").addListenerForSingleValueEvent(valueEventListener);
    }

    private interface FirebaseCallback {
        void onDataReceived(String data);
    }
}

在上面的代码中，我们定义了一个FirebaseCallback接口，它有一个onDataReceived方法，该方法在数据返回时被调用。然后，我们使用addListenerForSingleValueEvent方法来监听数据的一次读取，并在onDataChange回调中将数据传递给回调函数。

请注意，这个示例代码假设您已经正确配置了Firebase Realtime Database，并且您已经在Gradle文件中添加了必要的依赖项。